重型AGV行走轮专为高负载设计，采用锻钢/铸铁轮芯+聚氨酯包胶一体浇筑，经打磨喷砂处理，粘接牢固，耐磨抗压，承载力高。适用于搬运高铁车厢、钢卷、发动机等重物，广泛应用于汽车制造、钢铁冶炼、自动化仓储等行业，是重载AGV驱动轮的理想选择。
一、结构设计：为重载而生
重型AGV行走轮采用高强度轮芯+高性能聚氨酯包胶的复合结构，专为承受数十吨级负载设计：
轮芯材质：选用高强度铸铁或锻钢作为轮芯基体。锻钢轮芯经过热处理，具有更高的抗拉强度和抗疲劳性能，适用于极端重载场景。
表面处理：轮芯在包胶前需经过精密打磨与喷砂处理，彻底清除氧化层和油污，显著提升金属与聚氨酯之间的粘接强度，防止使用中出现脱胶、分层。
一体浇筑成型工艺：采用聚氨酯材料高温模压一体浇筑技术，使胶层与轮芯实现分子级结合，确保轮面均匀、无气泡、无缺陷，大幅提升整体结构强度与耐久性。
二、如何承受重物？三大核心技术保障
高刚性轮芯支撑
铸铁或锻钢轮芯可承受高达40吨以上的静态负载，有效抵抗变形，确保AGV在满载运行中的结构稳定。
高粘接强度界面
喷砂处理+专用底涂剂+一体浇筑工艺，三重保障确保聚氨酯层与金属轮芯永不分离，避免因脱胶导致的运行故障。
高性能聚氨酯轮面
选用高承载型聚氨酯材料（如NDI或PPDI体系），具备优异的抗压强度、耐磨性和抗撕裂性能，即使在长期重载滚动下也能保持良好弹性与尺寸稳定性。
三、典型应用场景：挑战极限搬运
高铁列车车厢转运
重型AGV搭载多组大直径聚氨酯驱动轮，平稳搬运数十米长、数百吨重的列车车厢，实现精准对轨。
汽车生产线
在总装车间搬运发动机、变速箱等大型部件，AGV行走轮需具备高精度导向与抗冲击能力，确保装配安全。
钢铁冶炼行业
用于搬运高温钢卷、钢板等金属材料，行走轮需耐高温、耐油污，部分场景采用特殊配方聚氨酯以应对恶劣环境。
自动化立体仓储
在重载立库中，AGV负责存储和提取大型模具、机械部件，要求行走轮具备长寿命和低维护特性。
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