料箱AGV支撑轮是仓储机器人的核心部件。产品采用聚氨酯包胶工艺,具备高承载、超强耐磨、低噪减震的特性,可有效保护环氧地坪。我们提供从选型到定制的全套专业方案,适配重载、冷链等多种作业工况。
一、核心结构:金属为骨,聚氨酯为肤
1、金属轮芯(内层):作为承力骨架,通常采用高强度铝合金(轻量化)或钢(高承载)材质,确保整体强度。
2、聚氨酯包胶层(外层):直接与地面接触,决定轮子的摩擦、减震和耐磨等核心性能。

二、材质与技术:决定性能的关键
1、主流材料体系:
聚酯型PU:性价比高,耐磨、抗撕裂,适用于大多数室内仓储场景。
聚醚型PU:耐水解、耐低温性能好,是冷链仓储的理想选择。
NDI/MDI聚氨酯:高端选择,内生热极低,适用于高速、重载的严苛工况,是高端AGV驱动轮的首选。
2、关键制造工艺:为防止脱胶,专业的制造工艺至关重要,包括对金属轮芯进行喷砂/活化处理、涂覆专用底涂胶粘剂,并在严格温湿度控制下进行高温浇注/固化。
| 型号 | 轮径(mm) | 轮宽(mm) | 安装尺寸(mm) | 载重(kgs) |
| 130*50 | 130 | 50 | 106 | 450 |
| 144*32 | 144 | 32 | 95 | 320 |
| 160*40 | 160 | 40 | 38 | 450 |
| 165*37 | 165 | 37 | 93 | 420 |
| 170*40 | 170 | 40 | 63 | 470 |
| 177*37 | 177 | 37 | 93 | 460 |
| 180*50 | 180 | 50 | 35 | 630 |
| 190*40 | 190 | 40 | 20 | 530 |
| 190*55 | 190 | 55 | 120 | 730 |
| 200*42 | 200 | 42 | 115 | 580 |
| 210*50 | 210 | 50 | 40 | 730 |
| 250*55 | 250 | 55 | 35 | 960 |
三、核心优势
与传统的橡胶轮或尼龙轮相比,聚氨酯包胶轮在仓储物流场景中优势显著:
高承载:单轮静载能力可达3-5吨。通过选用不同硬度的聚氨酯,可匹配从几十公斤到数吨级的不同负载需求。
超耐磨:耐磨性是天然橡胶的3-5倍,DIN磨耗≤45mm³。在24小时连续作业下,使用寿命可达2-5年。
静音减震:可缓冲90%以上的冲击力,运行噪音可低至50-65分贝,相比金属轮可降低8-12dB。
保护地坪:聚氨酯材质不留黑痕,能有效保护仓库的环氧地坪。
环境适应性强:工作温度范围广(-40℃至+120℃),并具有耐油、耐水、耐腐蚀等特性。
防滑稳定:干燥钢板上的摩擦系数μ≥0.6,确保AGV在急停、爬坡和转向时不打滑。
总结
AGV聚氨酯驱动轮,集高承载、超耐磨、静音减震于一体,有效保护地坪,适应重载、冷链等多元场景。科学选型与定制化方案,是保障AGV长期稳定运行的关键。
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