RGV驱动轮

　　RGV聚氨酯驱动轮是轨道式自动导引车(RGV)的核心动力部件，其性能直接影响设备运行的稳定性与效率。以下从材料特性、结构功能、驱动原理、应用优势及维护要点展开分析：

　　一、材料特性与结构功能

　　聚氨酯包胶技术：驱动轮采用聚氨酯材料包覆金属轮芯，利用其高强度、高弹性及耐磨性，形成缓冲层。聚氨酯硬度范围宽广(邵氏10A至73D)，可适配不同工况需求，其耐磨性是橡胶的8-12倍，显著延长使用寿命。

　　轮毂与轴承设计：轮毂通常由铝合金或不锈钢制成，内置高精度轴承，确保低摩擦旋转。聚氨酯层与轮芯通过硫化工艺紧密结合，避免脱胶风险，适应重载环境。

RGV穿梭车驱动轮

　　二、驱动原理与供电方式

　　摩擦力驱动机制：驱动轮通过与轨道接触产生摩擦力，电机经减速机将扭矩传递至轮毂，转化为直线运动。双轮同步驱动设计可平衡负载，减少打滑风险。

　　供电系统适配性：

　　轨道供电：通过集电靴从轨道获取36V安全电压，经车载升压至380V驱动电机，适用于固定路线、长时运行场景。

　　蓄电池供电：采用铅酸或锂电池组，支持无轨运行，适用于灵活调度需求。

　　三、应用优势

　　重载与耐磨性：大尺寸驱动轮可承载20吨以上负载(地面摩擦系数≥0.6)，聚氨酯层有效抵抗油脂、溶剂腐蚀，适应恶劣工业环境。

　　减震降噪：聚氨酯弹性体可吸收振动，降低噪音污染，适用于对噪声敏感的洁净车间或办公区域。

　　高精度定位：与轨道的刚性接触保证运行平稳性，配合编码器反馈实现毫米级定位精度，满足自动化产线需求。

　　四、维护要点

　　定期检查：每月检测聚氨酯层磨损情况，重点关注轮缘与轨道接触面的裂纹或剥落。

　　清洁保养：清除轨道油污与金属碎屑，避免嵌入聚氨酯层导致早期失效。

　　轴承润滑：每季度补充高温润滑脂，确保轮毂旋转顺畅，减少能耗。

　　RGV驱动轮具备减震降噪特性，适配轨道供电或蓄电池供电模式，广泛应用于物流输送、自动化产线等场景，能有效提升设备运行效率与寿命，降低维护成本。