立柱式堆垛机天轨车轮采用防静电聚氨酯轮面与不锈钢轮芯,搭载低发尘密封设计,兼具高导向精度与静音运行优势,为精密物料仓储提供稳定可靠的轨迹约束方案。
一、核心功能与设计考量
1、导向与稳定:
导轮紧贴天轨两侧,约束堆垛机的水平摆动,就像为高耸的立柱提供了“顶梁柱”,保证其垂直姿态。
2、承载与受力:
对于单立柱堆垛机,载货台和货物重量偏向一侧,会使立柱承受较大扭力。顶部的天轨导轮需要承受由此产生的倾覆力矩。而双立柱结构形成稳固框架,受力情况更优。
3、精度与顺畅:
导轮的安装精度和与天轨的间隙直接影响堆垛机停位的准确性。先进的导轮结构(如专利中提到的)会设计调节机构,通过螺杆等元件微调导轮位置,从而降低对天轨安装精度的苛刻要求,避免运行异响和磨损。

二、应用场景与定制需求
1、行业适配
通用仓储:自动化立体仓库核心设备,适配机械制造、汽车、纺织、医药等行业,实现货物高效存取(如双立柱堆垛机额定负载2000kg,水平速度120m/min)。
特殊环境:冶金行业需耐高温、抗氧化铝材地轨;冷链物流需耐低温材料;电子产品仓储需导电铝材静电防护;食品行业需无毒易清洗表面处理。
2、换轨与布局
直线型堆垛机适用于高频率作业(速度≥100m/min),曲线型(转轨堆垛机)需弯道设计,天轨/地轨平行度同步保障,道岔机构需直段/弯段轨道切换装置,支撑结构独立设计。
总结
综上,立柱式堆垛机导轮通过材料创新、精密制造及严格维护,在自动化仓储中实现高效、精准、低污染运行,是保障立体仓库稳定作业的核心部件。