堆垛机驱动行走机构

堆垛机驱动行走轮箱是自动化立体仓库（AS/RS）中堆垛机的核心部件之一，主要用于承载整机重量、提供行走驱动力，并确保堆垛机在巷道轨道上平稳精准运行。

一、基本功能

1、承载功能：承受堆垛机整机（包括载货台、立柱、提升机构等）的垂直载荷。

2、行走功能：通过行走轮在地面或天轨上滚动，实现堆垛机在巷道内的水平移动。

3、驱动/从动功能：部分轮箱集成电机减速机，为主动轮提供驱动力；其余为从动轮箱，仅起支撑和导向作用。

4、导向与防脱轨：通常配有水平导向轮或侧向限位装置，防止堆垛机在高速运行中偏移或脱轨。

二、主要结构组成

1、行走轮：多采用高强度铸钢或锻钢制造，表面常进行热处理（如淬火）以提高耐磨性。

2、轴承组件：高精度圆锥滚子轴承或深沟球轴承，用于支撑轮轴并承受径向与轴向载荷。

3、轮箱壳体：一般为铸铁或焊接钢结构，具有良好的刚性和密封性。

4、密封与润滑系统：防止粉尘、异物进入轴承，确保长期免维护或低维护运行。

5、连接法兰/安装座：用于将轮箱固定在堆垛机下横梁或上横梁上。

（可选）驱动单元：包括电机、减速机、联轴器等，集成于主动轮箱中。

三、典型应用场景

自动化立体仓库（AS/RS）；

智能物流中心；

冷链仓储系统；

医药、汽车、电商等行业的高密度存储系统。

总结

堆垛机行走轮箱是一个技术密集的关键功能部件，其性能直接决定了堆垛机的运行效率、定位精度、稳定性和可靠性。一个优秀的设计需要在高刚性、高精度、长寿命和易维护之间取得最佳平衡。